[자막뉴스] 로봇팔 이용해 '찰칵'...AI까지 더한 기술 개발

원유 정제 설비 계기판에 빨간색 표시가 뜹니다.

압력측정이 제대로 되지 않았다는 경고입니다.

안전순찰로봇이 자체 카메라로 찍은 영상을 관제센터에 전달하자, 기다란 팔이 달린 감독순찰로봇이 재빠르게 현장으로 출동합니다.

국내 연구진이 개발한 '다중 로봇 간 협업 기술'입니다.

첫 번째 로봇이 촬영한 영상에 문제가 있다는 걸 AI 모듈이 판단하면, 외부 조작 없이도 자동으로 두 번째 로봇을 보내 재촬영을 합니다.

이때 두 번째 로봇인 감독순찰로봇이 초근접 영상 촬영을 할 수 있는 이유는 긴 로봇팔 덕분입니다.

카메라가 달린 로봇팔을 이용해 대상을 좀 더 정밀하게 분석하고 촬영할 수 있습니다.

또 '이상 상황판단 AI 기술'을 이용해 영상 속 근로자가 안전 복장을 제대로 갖췄는지 확인하고, 쓰러짐과 같은 이상행동도 탐지할 수 있습니다.

[김계경 / 한국전자통신연구원 소셜로보틱스연구실 책임연구원 : 현재 이 설비의 동작이 정상적인 것인가 아니면 이상한 것인가, 위험 상황인가를 판단해서 직접 그 부분을 이동형 로봇이 가서 촬영하고 바로 알려주는 기술이 되겠습니다.]

연구진은 그동안 정유공장, 석유화학 발전소 등 유해물질이 많은 시설을 사람이 직접 점검해야 해 사고 위험이 크다는 문제에 주목했습니다.

게다가 기존 산업현장 로봇은 촬영만 하거나 팔만 움직이는 등 수행 역할이 구분돼 있어서 통합 관리도 어려웠습니다.

[서범수 / 한국전자통신연구원 필드로보틱스연구실장 : 어떤 파이프들은 기체, 액체, 유해물질이 새기도 하고 어떤 게이지들은 사람들이 늘 일상적으로 점검해야 합니다. 저희는 이제 그런 것들을 다양한 로봇을 사용해서 다양한 임무에 적용하자는 것이 개발 목표였습니다.]

연구진은 개발한 로봇 기술로 온도, 압력, 수위 등 산업설비에 대한 정상 작동 여부도 확인할 수 있어 앞으로 안전관리 자동화가 가능해질 것으로 기대했습니다.

내년에는 울산 정유공장에서 추가 실증을 거쳐 시설 보안업체, 모니터링 기업 등으로의 기술이전과 상용화에 나선다는 계획입니다.

YTN사이언스 박나연입니다.


영상취재 | 김영환
자막뉴스 | 이선 안진영